【摘 要】
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针对双目立体视觉系统中弱纹理对象立体匹配困难问题,提出了一种约束随机编码图像生成算法,用于增加弱纹理对象表面的纹理质量。首先,根据立体匹配算法的搜索策略及代价聚合
【基金项目】
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天津市自然科学基金项目(12JCZDJC34200),天津市科技计划项目(14ZCZDCX00055)
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针对双目立体视觉系统中弱纹理对象立体匹配困难问题,提出了一种约束随机编码图像生成算法,用于增加弱纹理对象表面的纹理质量。首先,根据立体匹配算法的搜索策略及代价聚合的计算方法,设计了投影图像像素编码规则,建立了投影与目标混合图像位置像素局部唯一性约束下的计算方法,形成高强度的纹理分布图像;然后,将该算法生成的约束随机编码图像投影到航空行李表面,采用立体匹配算法完成行李表面的三维重建,并对重建结果进行评估。实验结果表明,算法可对纯色或纹理特征不明显的航空行李进行准确可靠的三维建模。
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