【摘 要】
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现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前“人工智能+物联网”技术,提出一种基于云控制的快递智能
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划项目(201810576011);广东省教育厅科技创新项目(2013KJCX0169);韶关学院教育教学改革研究项目(SYJY20181919);韶关学院重点科研项目(SZ2016KJ08)
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现阶段部分场合如学校、小区等,因为安全问题限制快递人员进入,给快递派送带来了不便。为解决这一问题,该文结合当前“人工智能+物联网”技术,提出一种基于云控制的快递智能派件系统设计。此系统由智能快递小车、物联网云服务端以及用户手机APP构成。该设计运用“GPS导航定位+激光雷达扫描定位”技术,精确定位智能快递小车并规划行进路线;通过设计手机APP,连接物联网云服务端与系统数据处理中心交换数据,以完成获取快递信息、预约取件时间、预约取件地点的功能;通过结合各种避障模块与运动控制模块,实现派件小车的避障与自适应运
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