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套代数框架下线性系统的鲁棒镇定
套代数框架下线性系统的鲁棒镇定
来源 :鞍山师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccscbr66
【摘 要】
:
研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给
【作 者】
:
甘乃峰
【机 构】
:
鞍山师范学院数学与信息科学学院
【出 处】
:
鞍山师范学院学报
【发表日期】
:
2015年6期
【关键词】
:
套代数
鲁棒镇定
典范控制器
对偶典范控制器
Nest algebra Robust stabilization canonical controllers d
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研究了套代数框架下具有内部环结构控制器的线性系统鲁棒镇定问题.首先,介绍了一种新型的控制器——具有内部环结构控制器以及它的等价形式——典范或对偶典范控制器;其次,给出了系统具有扰动情况下鲁棒镇定的几个充分条件;最后,得出相应的结论.
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