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卢梭认为,起初生活在自然状态下的人是自由平等的,并且人不害人,人性本来是善良的,只是到了社会状态,人性才逐渐被败坏。要重返人性的美好,就要寻找出一种结合的形式,使它能以全部共同的力量来卫护每个结合者的人身和财富,并且由于这一结合而使得每一个与全体相联合的个人又只不过是在服从其本人,并且仍像以往一样自由。通过社会契约,自由人实现自由联合,完成国家建制,建立政治社会。国家本质上是一个道德人格,是"公意"的化身,每个公民都必须服从国家,过有德性的生活。