一类时滞非线性系统的自适应模糊控制

来源 :系统科学与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：deathadam

【摘要】

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对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞

【作者】

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朱清张天平费树岷李涛

【机构】

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扬州大学信息工程学院,东南大学自动化学院

【出处】

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系统科学与数学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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输入时滞后推设计模糊控制自适应控制滑模控制

【基金项目】

：

国家自然科学基金;

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对于一类SISO输入时滞已知,状态时滞不确定但有上界的能采用后推设计方法的非线性系统提出一种基于后推设计、自适应模糊控制和滑模控制的控制方案.通过状态变换,把输入时滞系统转化为无输入时滞的系统.用模糊系统来估计系统的未知连续函数,对转化后的新系统设计自适应滑模控制器,使得新系统的状态有界,通过递推证得原系统的状态半全局一致有界.

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