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ＸＦ７１６铣床数控技术改造项目获１９９６年湖北省机械工业厅科技进步三等奖。本文讨论其中的机械设计方面的有关问题。它对系统的精度和性能起着重要的作用，但往往被人们所忽视。本项目机械设计摆脱了传统的经验设计法，而是在控制工程理论指导下，从满足系统动，静态特性的要求出发，综合考虑各方面的因素，使机械传动系统，计算机控制系统和可编程控制器得以协调的工作。