【摘 要】
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针对目前国内多功能联合整地机监控系统比较缺乏、功能不够完善的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的多功能联合整地机作业监控系统,硬件结构主要由PLC控制器、A/D转换电路、角度传感器、速度传感器和触摸显示屏等组成。通过等效法设计耕深计算模型,推导耕深计算公式,开发监控系统软件,该系统通过人机交互界面能够实现耕深上、下限值等作业参数的设置,机具作业状态的实时反馈、作业数据的统计记录和储存。田间试验和试验数据统计结果表明,系统监测耕深与人工实测耕深相对误差小于5%,满足田间耕作监控要求,达到系统设计目的。
【机 构】
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青岛农业大学发展规划处,滕州市东大矿业有限责任公司,青岛农业大学机电工程学院,山东亿嘉农业机械有限公司
【基金项目】
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山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF032,2018YF035)。
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针对目前国内多功能联合整地机监控系统比较缺乏、功能不够完善的问题,设计基于可编程逻辑控制器(PLC)的多功能联合整地机作业监控系统,硬件结构主要由PLC控制器、A/D转换电路、角度传感器、速度传感器和触摸显示屏等组成。通过等效法设计耕深计算模型,推导耕深计算公式,开发监控系统软件,该系统通过人机交互界面能够实现耕深上、下限值等作业参数的设置,机具作业状态的实时反馈、作业数据的统计记录和储存。田间试验和试验数据统计结果表明,系统监测耕深与人工实测耕深相对误差小于5%,满足田间耕作监控要求,达到系统设计目的。
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