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叙述了一种基于线阵ＣＣＤ摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧 光学特性进行了研究，得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计，滤光，模拟滤波及计算机数字滤波等，解决了弧光干扰问题。系统跟踪精度约为±０．３ｍｍ。
线阵CCD视觉智能焊缝自动跟踪系统的研究
【摘 要】
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叙述了一种基于线阵ＣＣＤ摄像机为传感器的焊缝自动跟踪系统。对电弧 光学特性进行了研究，得出了正向干扰的结论。并通过传感器的结构设计，滤光，模拟滤波及计算机数字滤波等，解决了弧
【机 构】
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清华大学机械工程系
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
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1994年5期
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