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针对空空导弹飞行控制系统的模型不精确、快时变、非线性等特点，提出了基于多维泰勒网的惯性参考自适应控制方案。首先，建立特征点处的空空导弹数学模型；然后基于三通道解耦模型，设计多维泰勒网控制器，将其与PID控制器和H∞控制器进行控制效果比较，并对这三种控制器的参数均采用粒子群算法来优化。最后，对每种控制器的参数均采用惯性参考自适应调整策略，通过空空导弹六自由度模型的大机动仿真实验来比较三种控制方法的控制效果。仿真实验结果表明，在这三种控制方案中基于多维泰勒网的惯性参考自适应控制的控制效果最好。