【摘 要】
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为提高企业物料加工车间的效率,本文基于Pro/E和ANSYS Workbench设计了一种物料搬运机械手。采用丝杠加滑台的组合方式控制手臂的升降和伸缩,通过气缸控制手部的张开和闭合,
【机 构】
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山东墨龙石油机械股份有限公司,青岛大学机电工程学院
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为提高企业物料加工车间的效率,本文基于Pro/E和ANSYS Workbench设计了一种物料搬运机械手。采用丝杠加滑台的组合方式控制手臂的升降和伸缩,通过气缸控制手部的张开和闭合,手指通过螺栓固定在手掌上,并可以根据零部件的需要进行更换。采用PRO/E绘制物料抓取机械手的简易模型,同时利用Ansys Workbench中的Static Structual模块对机械手手部组件进行静力学分析,得到应变位移为0.032 mm,等效应力为10.03 MPa,满足强度要求。同时,采用Ansys Workbench
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