【摘 要】
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针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题，提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性，在每一组多历元联合数据解算时，每颗卫星只设置一个模糊度参数，不需要外部先验信息约束即可解决秩亏问题。另外，本文算法同时考虑了参数及观测值之间的时间相关性，采用附加约束的平方根信息滤波对部分参数进行历元间约束，克服多历元算法的病态性，提高了算法的可靠性。试验
【基金项目】
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国家自然科学基金（42104033）； 深圳市科技计划（KQTD20180410161218820）； 广东省基础与应用基础研究基金（2021A1515012600）； 河南省重点研发与推广专项（科技攻关）（212102310428）～～；
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针对同时估计电离层延迟导致的单频精密单点定位解算秩亏问题，提出了一种附加历元间约束的多历元递推算法。该算法根据无周跳时前后历元模糊度不变的特性，在每一组多历元联合数据解算时，每颗卫星只设置一个模糊度参数，不需要外部先验信息约束即可解决秩亏问题。另外，本文算法同时考虑了参数及观测值之间的时间相关性，采用附加约束的平方根信息滤波对部分参数进行历元间约束，克服多历元算法的病态性，提高了算法的可靠性。试验采用全球分布的15个IGS跟踪站14 d的数据，静态定位精度优于3 cm,仿动态解约为1.5 dm。与同时估计电离层延迟的单频PPP方法相比，收敛速度提高了24%,与双频无电离层组合PPP的收敛速度基本一致，定位精度提高了30%,高程分量定位精度提高更为明显。
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