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智能机器人避障功能的研究从硬件与软件两方面着手,实现程序控制与硬件的配合,51单片机作为主要控制元件,使用红外传感器感知障碍物分布、远近等信息,实现信息探测并接收信号,通过单片机烧入程序自动处理并输出对应的信号,从而由驱动单元控制电机调节速度,使得智能机器人根据各轮胎速度变化自动规避障碍。
智能机器人避障功能的研究与设计
【摘 要】
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智能机器人避障功能的研究从硬件与软件两方面着手,实现程序控制与硬件的配合,51单片机作为主要控制元件,使用红外传感器感知障碍物分布、远近等信息,实现信息探测并接收信号
【机 构】
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河套学院
【出 处】
：
电脑编程技巧与维护
【发表日期】
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2020年11期
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