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视障人士是指存在视力障碍的特殊人群,根据2006年第一次残疾人口普查数据显示,截至2006年,共有视力障碍人士约1233万人,据保守估计......
提出一种基于磁信号的用于室内导盲的新方法.通过在室内固定的导盲路径上粘贴磁标,增强了室内不同位置磁信号的差异性;在此基础上,......
智能船艇是近年来人类在积极探索和开发水资源过程中催生的新兴产物之一，具备多种功能和优点。开发智能船艇涉及多种理论技术，本文主......
本课题组设计的农业搬运机器人控制系统是以燃料电池作为动力源,集合路径自主规划于一体的机器人.设计采用燃料电池作为动力装置,......
为应对人口老龄化进程的不断加快,帮助残障人士重新融入社会和提高运动的自由度,大量学者对智能轮椅相关技术进行了深入研究。智能......
目前,随着机器人技术的不断进步,机器人学科越来越具有强大的生命力,它在某种程度上已经代表当今信息技术、自动化技术、系统集成......
随着社会经济的飞速发展,城市中各种高层建筑物、超大型商场以及购物中心、大型娱乐城、大规模体育运动场等一系列人员聚集场所应......
利用CAN总线构建了一个移动机器人的数据通信系统，精简了内部连线，提升了数据通信的能力和可靠性。所设计的移动机器人具有自主移动......
多移动机器人协调控制是当前机器人技术的一个重要研究方向。多移动机器人之间的协调与合作将大大提高机器人行为的智能化程度,完......
目标人跟踪、交互识别等是移动服务机器人基本功能,在机场行李搬运、餐厅服务、导游服务等一类公共服务中,具有广泛的应用。基于深......
现代机器人的分类很多，其中服务机器人是与人类生活最密切相关的机器人之一，其应用范围也日益扩大。服务机器人的功能有不同于其他机......
全自主机器人研究是机器人学中的一个重要分支。全自主机器人避障与路径规划又是机器人研究的一个重要方向。避障与路径规划的主要......
移动机器人的定位与导航是其主要的功能,也是目前研究领域的热点和难点。本文针对室内定位机器人,以三轮航迹推算定位方式为基础,......
移动机器人是集机械工程、电子技术、控制工程、计算机技术、传感器技术、人工智能技术、仿生学等综合学科技术的产物,主要用作物......
智能车辆要实现在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能.在智能车辆导航系统中,传感器起着举足轻重的作用.由于超声......
基于全球定位系统(GPS)的室外定位技术已经发展得很成熟,然而,在室内中卫星信号容易丢失,定位效果差的问题仍然没有得到有效解决。......
移动机器人是智能机器人研究中的一个重要分支,移动机器人的移动机构是实现其功能的基本组成部分。本文介绍了智能移动机器人移动......
设计了一台多功能探测车,介绍了探测车的各项功能设计过程。该设计以PC机和DaNI探测车的硬件平台为基础,以LabVIEW 2013为主软件开......
小米在"双11"期间推出了一款拥有3D避障功能的扫拖一体机器人——米家扫拖机器人1T,这款扫地机在上一代的基础上通过多维度的功能......
对无人机的系统设计、功能性设计与应用设计展开分析。阐释救助无人机的海上应急救助效能,包括保障救助人员生命安全,扩大搜救范围......
智能机器人避障功能的研究从硬件与软件两方面着手,实现程序控制与硬件的配合,51单片机作为主要控制元件,使用红外传感器感知障碍......
本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案，机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计。硬件部分主要包括控制器、传感......
以LabVIEWRoboticsStarCrKit2.0硬件平台为基础，结合LabVIEW辅助工具包，设计了具有避障功能的移动探测车。上位机与下位机通信采用串......
以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV772......
两轮平衡车作为轮式机器人的一类,自动控制技术的重要发展成果之一,以其结构简单、体积小巧、运动灵活以及可以应用在各类环境中的......
本设计主要是应用STC89C52单片机实现对智能小车进行控制,通过避障电路实现避开障碍物的避障功能,具有避障电路的工作原理;编写、......
为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能.首先,介绍......
