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伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系统轨迹规划算法的基本原理、各自的优缺点和研究现状;最后,展望了伺服系统轨迹规划算法中有待进一步研究的问题。
伺服系统运动轨迹规划研究简要综述
【摘 要】
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伺服系统广泛应用于工业和国防的各个领域,伺服系统的轨迹规划算法是伺服系统设计中的关键问题之一。首先,介绍了伺服系统对轨迹规划算法的要求;然后,阐述了几种常用的伺服系
【机 构】
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苏州科技大学机械工程学院,苏州科技大学电子与信息工程学院,景德镇陶瓷大学机电工程学院
【出 处】
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苏州科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年03期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51375323;61563022);江西省自然科学基金重大项目(20152ACB20009);江苏省产学研前瞻性联合研究资金项目(BY2016044-01);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目;江苏省青蓝工程资助项目;苏州科技大学科研基金资助项目(XKZ201409)
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