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对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究.针对盾构控制的特点,提出了一种'先分后合'的模糊控制器的设计方法,这一方法可以大大减少控制规则的数量,从而极大地减少了确定这些规则的工作量,而且使控制器的性能易于调节.仿真结果表明了方法的有效性.
盾构姿态的模糊控制方法
【摘 要】
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对盾构的姿态控制进行了模糊控制方法的研究.针对盾构控制的特点,提出了一种'先分后合'的模糊控制器的设计方法,这一方法可以大大减少控制规则的数量,从而极大地减少
【机 构】
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上海理工大学城市建设与环境工程学院,同济大学地下建筑与工程系
【出 处】
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同济大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2003年7期
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