【摘 要】
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针对钢球磨煤机（球磨机）制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中，单神经元的权值采用有监督的H
【机 构】
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上海电力学院电力与自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院
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针对钢球磨煤机（球磨机）制粉系统的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点，提出了改进型单神经元PID自适应解耦球磨机控制系统。在单神经元控制器中，单神经元的权值采用有监督的Hebb学习规则在线训练，单神经元的比例增益和学习速率采用在线调整；神经元的结构采用积分分离PID方法进行结构变化。Matlab／Simulink仿真结果表明，该控制方法比传统PID控制方法有更好的控制品质，其具有跟踪快、鲁棒性强、解耦好等优点，较好地解决了球磨机系统的时变性、耦合性等问题。
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