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KAZE特征检测与描述算法在图像匹配方面具有较好的性能。然而,KAZE算法中Perona-Malik(P-M)模型的解不具有唯一性,而且图像弱边缘在尺度空间中易被平滑。为此,提出一种改进的KAZE特征检测描述算法(CKAZE)。首先,基于KAZE原理与能量泛函构建自适应扩散滤波函数;然后,研究解的唯一性及图像滤波过程中的边缘保持能力;最后,提出CKAZE算法,利用Mikolajczyk标准数据库图像进行特征匹配实验,对其性能进行验证。结果表明,对高斯模糊、光照、旋转缩放、视觉变换而言,CKAZE算法