【摘 要】
：
带式输送机煤流中会掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带。针对带式输送机巡检机器人难以在井下光照不均及带式输送机高速运行环境中高效、准确识别异物及模型部署不便等问题，以及YOLOv7模型对目标特征提取能力高，但识别速度较慢的特点，提出了一种基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别方法。运用限制对比度自适应直方图均衡化方法对采集的带式输送机监控图像进行增强
【基金项目】
：
陕西省重点研发计划项目（2018ZDCXL-GY-06-04）； 煤矿机电系统智能测控创新团队项目（2022TD-043）；
论文部分内容阅读
带式输送机煤流中会掺杂锚杆、角铁、木条、矸石、大块煤等异物，易导致输送带撕裂、转接处堵塞甚至断带。针对带式输送机巡检机器人难以在井下光照不均及带式输送机高速运行环境中高效、准确识别异物及模型部署不便等问题，以及YOLOv7模型对目标特征提取能力高，但识别速度较慢的特点，提出了一种基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别方法。运用限制对比度自适应直方图均衡化方法对采集的带式输送机监控图像进行增强，提高图像中物体轮廓的清晰度；对YOLOv7模型进行改进，通过在主干提取网络引入轻量化无参注意力机制，提高模型对图像复杂背景的抗干扰能力和对异物特征提取的能力，同时引入深度可分离卷积代替主干特征提取网络中的普通卷积，提高异物识别速度；使用TensorRT引擎将训练后的改进YOLOv7模型进行转换并部署在NVIDIA Jetson Xavier NX上，实现了模型的加速。对煤矿井下分辨率为1 920×1 080的带式输送机监控视频进行识别，实验结果表明：改进YOLOv7的识别效果优于YOLOv5L和YOLOv7，识别精确率达92.8%，识别速度为25.64帧/s，满足精确、高效识别带式输送机异物的要求。
其他文献
＜正＞《边缘行者》是一部动作犯罪悬疑电影。熟悉的老港片味道、炸裂的枪战动作以及众多明星的加持，让该片在上映14天就拿下了9天的票房冠军。该片主要讲述的是香港回归前夕，黑帮社团与警察相互勾结，香港社会秩序被严重扰乱，任贤齐所饰演的卧底警察阿骆为了调查黑帮贩毒的幕后真相，
我国新型显示产业规模居世界第一,但新型显示器件制造过程中的核心视觉检测装备被国外垄断,严重制约我国新型显示产业的核心竞争力。有机电激光显示器（Organic Light-Emitting Diode,OLED）等新型显示器件制造工艺繁杂,制造过程中易产生各类显示缺陷,严重影响产品良品率。其中,Mura缺陷作为一种形状尺度多变、对比度低且轮廓模糊、受复杂纹理背景干扰的显示缺陷,是新型显示器件检测的重
目的 利用红外光谱分析唐古特大黄根茎不同组织中成分分布特征，同时对比研究唐古特大黄根茎不同组织的泻下及抗炎作用。方法 使用溴化钾压片法对样品进行红外光谱测定。（1）将小鼠随机分为空白组、模型组、唐古特大黄根茎组、传统药材组和外皮层组。空白组灌胃蒸馏水(20 mL·kg-1),其余各组灌胃复方地芬诺酯(50 g·kg-1)复制便秘模型。空白组与模型组灌胃空白对照液(20 mL·kg-1),其余给药组
本文以“比较大小”为例，从学生认知结构出发，设计“微专题”,帮助学生理解知识的本质内涵，体会知识的整体结构，把握知识的内在联系，进而实现深度学习.
混合式教学模式伴随着当前的教育改革而产生，探讨混合式教学模式下教育心理学课程学生的学习投入和学习满意度的情况及其关系。采用在线学习投入问卷和学习满意度问卷对58名大学生进行问卷调查，调查结果显示：学生认为教育心理学课程有必要实施混合式教学，认为网络教学平台的共享资源对学习的帮助比较大；学生对混合式教学模式产生了比较高的学习投入和学习满意度。
＜正＞近几年的高考命题中，常常在选择题或填空题中出现一类比较大小的问题，它往往将幂函数、指数函数、对数函数、三角函数、导数等联系在一起，这类问题综合性强，难度大.下面就以2022年高考数学卷中出现三道题的解答，谈谈这类问题的求解方法.
本文作者介绍了一起变电站工程主变冲击试验时，平衡绕组三相接地短路的事故。该事故是现场设备安装时，平衡绕组引出端经配套专用铜排短接接地引起的。该事件对平衡绕组接地方式的选取、图纸设计以及现场基建工作具有一定的警醒作用。
＜正＞相对于一般性解决问题而言,人教版小学数学四年级下册第1单元例5"租船问题"的问题情境更接近复杂的现实生活,表现在以非常规方式呈现丰富的数据信息,数量关系比较间接、隐晦,需要学生经历不断尝试与调整、比较与判断等复杂思考历程,体验与感悟优化的数学思想方法。可以看出,本课教学不应以解决问题为满足,而应紧扣租船问题的"复杂"特性,让学生充分经历复杂的数学活动,感悟优化思想。
数学是小学生必修的一门课程,在小学数学教学中,教师不仅要授之以鱼,还应当学会授之以渔,这样才能帮助学生掌握更多的数学思想方法,为学生以后学习更加复杂的数学知识打好基础。以北师大教材为例,分析小学数学教学中优化思想方法的实践。