机器人外骨骼轻量化专利技术路线分析

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轻量化技术问题,由于外骨骼是穿戴在人身上,与人一起运动的,因而要求外骨骼非常轻便,同时又要具有良好的强度和刚性,能承受人体和重物的重量以及与地面的碰撞.经检索和研究发现,外骨骼轻量化的技术手段涉及结构、材料、能源三个方面,本文主要介绍这三个方面的技术路线.
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