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本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明，云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。
基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计
【摘 要】
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本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2009年3期
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