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随着智能制造时代的到来，工业机器人在工业领域得到越来越广泛的应用。多台机器人协同工作可提高生产线的运行效率，增n强运行可靠性及稳定性。本论文详细论述了一种基于PLC的工业机器人多机协作控制系统，该系统可通过机器人完成搬运、装配、焊接、入n库等任务，系统包含可编程逻辑控制器、工业机器人、触摸屏等部分。相较于单台工业机器人，多机协作系统具有抗干扰性能突出、运行可n靠性高、工作效率高、经济成本更低等特点。