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1 引言"新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1～4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并实现馈源轨迹的粗调控制,Stewart精调平台在粗调的基础上实现馈源轨迹跟踪的精调控制,满足馈源轨迹跟踪精度要求.
大射电望远镜轨迹跟踪模糊学习控制
【摘 要】
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1 引言"新一代大射电望远镜光机电一体化设计"[1～4]创新设计方案中,大跨度悬索拖动装有Stewart平台的馈源舱提供较大的工作空间,并实现馈源轨迹的粗调控制,Stewart精调平台在
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,中国科学院国家天文观台
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2002年6期
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