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论文引用物理学中“能量场”的要领对机器人周围障碍物距离信息的定性环境进行描述，衍生出一种导航控制算法－－势场法。实验证明它具有良好的实时性和鲁棒性，尤其是它引导人们从机器人行为模式的高度，去认识导航控制，由此提出的“感知－动作”反射式行为，用这种方法进行导航是一种可行的方法。势场法的特点是计算简单、开销小、速度快，适合于底层实时控制。在室外的复杂环境中势场法仍有较好的导航效果。