【摘 要】
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永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运行时的控制精度，采用一种改进自抗扰控制（ADRC，active disturbance rejection control）对其进行控制。首先通过插值法构建一个新的非线性函数来代替ADRC中原有的最优控制函数，使其在原点处更平滑和连续
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永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运行时的控制精度，采用一种改进自抗扰控制（ADRC，active disturbance rejection control）对其进行控制。首先通过插值法构建一个新的非线性函数来代替ADRC中原有的最优控制函数，使其在原点处更平滑和连续。并将此函数应用于扩张观测器（ESO，extended state observer），最后将非线性误差反馈率（NLSEF，nonlinear state error feedback）用分阶数比例积分微分（FOPID，fractional-order proportion integration differentiation）代替以提高其动态性能。经MATLAB/SIMULINK仿真结果表明，该控制算法在PMSM低速控制中比传统ADRC具有更快的响应速度和更好的抗干扰能力。
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