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本文是《通向安全之路》系列安全文蕈的结尾篇。上一篇《通向安全之路一西门子安全系统的实现（上）》介绍了实现西门子安全系统在接线和硬件组态部分的具体方法。这一讲将主要围绕安全系统实现的软件部分一即具体的编程方法进行介绍。程序部分仍将通过西门子安全系统常用的工程软件STEP7和安全编程工具Distributed Safety Software来实现安全项目，进行安全程序的编写需要读者掌握STEP7基本程序的编写方法。