【摘 要】
:
研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式
论文部分内容阅读
研究了一类由T-S模糊模型表示的非线性系统输出反馈控制问题.提出了一种新的动态输出反馈控制器的设计方法,给出了模糊系统二次镇定的充分条件,将控制问题转化为线性矩阵不等式的求解问题.深入分析了各模糊子系统之间的作用关系,使所得的充分条件更加宽松.最后给出了一个倒立摆例子进行仿真说明,结果表明系统具有很好的快速性及鲁棒性.
其他文献
从老庄的"无为而为"入手分析语文教学的方法,并且结合中学语文教育实际,阐明"无为而为"的语文教学法所能起到作用。
[摘要] 目的 对比探讨阴道后壁桥式修补术与传统术式治疗阴道壁膨出的方法及效果。 方法 抽取笔者所在医院近期收治并确诊的阴道壁膨出患者31例随机分为2组。其中实验组16例,行阴道前壁桥式修补术;对照组15例行传统术式。随访期间,对比2组患者的临床指标。 结果 治疗后,实验组患者的手术时间、住院时间、出血量、术后感染、性生活质量等临床指标均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。 结论 运用阴
以Ca(NO3)2和Ca(NO3)2·4H2O为原料,加入分散剂聚苯乙烯,采用液相沉淀法制备β-磷酸三钙前体,经过800℃高温煅烧制得结晶度较高的β-磷酸三钙粉体,采用XRD、TEM、FTIR等手段
AECⅡ是肺泡壁的重要组成部分,也是ALI/ARDS发生、发展的重要参与者。AECⅡ可通过分泌炎症介质和促凝、抗凝因子参与ALl时全身炎症反应综合征和凝血反应失衡的形成。AECⅡ上Na^
要实现主体和主导的最佳配合,教师应善于挖掘和调动教学中的非智力因素,促进智力因素的发展。不断激发学生的求知欲和上进心,使学生乐学、爱学,从而创造出一种和谐的学习气氛
史料为教师提供了丰富的教学资源,在新授课中有效地运用史料能够充分体现历史学科的趣味性和思维性。笔者以《明清君主专制加强》一课为例从故事史料激发兴趣,影像史料感知历史
近年来,随着国外饭店管理公司的大举进入,我国饭店行业面临严峻的挑战,为了增强我国饭店的竞争力,进而进入国际市场,和国际饭店集团抗衡,创建饭店的国际品牌尤为重要。我国饭
物资采购供应作为公司生产经营的重要环节,在公司生产运行中占有举足轻重的地位。分析了物资供应管理的特点和现状,提出了管理策略。
薪酬是指员工从雇主那里获得所有各种形式的经济收入以及有形服务和福利。其作为一种安全保障和工作回报,是人们从事一切社会活动的基本动因。因此,制定合理的薪酬制度,进行
[摘要] 目的 对比探讨不同分娩方式对盆底功能的影响。 方法 将笔者所在医院近期确诊收治住院的92例正常产妇依据分娩方式的不同分为两组,其中实验组47例行剖宫产,对照组45例行阴道分娩,观察两组患者的盆底功能障碍性疾病发生情况,并采用Oxford骨盆底肌力评分系统。 结果 治疗后,实验组患者的压力性尿失禁、盆腔器官脱垂发生率及Oxford评分均优于对照组(P<0.05),且实验组患者的总有效率97