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研究目的：根据钢管拱折线（弧形）拱肋的结构特点，找出将拱肋节段对接成折线（弧形）时，影响采用埋弧自动焊时焊点位置、速度变化和结构质量平衡的不利因素。并通过运动学分析与计算，提出解决问题的方法。使钢管拱拱肋厂内加工全部实现采用埋弧自动焊工艺。研究结论：根据理论分析，在实际生产过程中，采取确定滚轮合理的支撑位置及适当配置平衡重物这两种措施，克服了不利因素，摸索出了一套在滚轮架上用自动埋弧焊工艺焊接折线管对接环焊缝的方法，实现了工厂内加工环焊缝100％的自动化焊接，占全桥所有管对接环焊缝的90％以上，焊缝缺陷频