五轴汽车双相位转向性能对比分析

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:pengxianwei1986
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,设计了双相位转向机构,并利用AD-AMS/VIEW建立了5轴汽车的仿真模型.通过仿真分析发现,当汽车同相位转向高速行驶时,质心侧向加速度和横摆角速度明显低于后轮不转向时的状态,降低了汽车发生侧翻和甩尾的可能性;当汽车逆相位转向低速行驶时,质心运动轨迹直径缩短12.9%,提高了机动灵活性.
其他文献
《牡丹亭》是明代戏曲家汤显祖的代表作,写的是杜丽娘和柳梦梅生死离合的爱情故事。据记载,当时有少女读了之后,竟然愤懑而死。还有一女伶在演出“寻梦”一折时,因过分激动而死于台上。千古绝唱,追根溯源,离不开汤显祖全身心投入的创作。  明神宗万历二十六年,看透官场黑暗的汤显祖辞官回乡,开始埋头创作《牡丹亭》。为了能写出一部传世名作,他每天一写就是数小时,疲乏不堪才搁笔休息。即使休息,感情和思绪还是停留在小
针对18根和64根超长大直径群桩基础,采用Mindlin位移解,假定桩端阻力为集中力和桩侧摩擦阻力呈向下线性增加分布形式后,推导出沉降计算公式.在苏通长江公路大桥主桥索塔群桩基础
分析了柴油机气缸盖系统激励和响应信号的非线性特性,阐述了基于BP神经网络的柴油机气缸压力识别方法.对测试的振动响应信号进行时域统计平均和低通滤波后,训练BP神经网络,利用自
为了提高CPU的速度和更有效的管理物理内存,一般都采用转换查找缓冲器(TLB)将虚拟地址转换为物理地址.文中介绍一种适用于32位通用CPU的TLB结构.这种TLB采用组相联映射、两种
通过对如何利用MuItiGen Creator对压水堆进行建模的实现方法的讨论,建立了压水堆运行控制的虚拟仿真所需的三维模型.对压水堆数学仿真的研究,建立了基于MFC和Vega平台的压水堆
为了解决基于UDP协议的实时多媒体数据流与基于TCP协议的应用数据流共享有限的带宽问题,文中就如何能够获得更好的多媒体数据流的传输算法进行了研究.在对传统算法进行分析和
为提高多站无源协同跟踪的精度,提出了一种基于方位时差的目标跟踪方法.从一种拟线性的方位增量卡尔曼预处理方法入手,降低方位观测的误差,利用距离和时差跟踪建立观测方程,使用扩
简要介绍了三点垂直线阵被动定位的原理.结合矢量水昕器测得的方位角和高低角及到达阵元间的时延差,建立了三维坐标下的状态方程和观测方程.运用扩展卡尔曼滤波算法,研究了该系统
【摘 要】大学生自杀已经成为高校大学生非正常死亡的重要问题之一,学术界和学生管理者也在不断进行探索。研究高校大学生自杀诱因及开展有效的预防是保障学生生命安全,维护学校稳定安全的重要内容。文章简要分析了高校大学生自杀的主要诱因,并总结工作实践经验,提出了预防措施。  【关键词】大学生自杀 诱因 预防策略  近年来,各高校不时出现的大学生自杀现象,不仅是学生家庭的无尽伤痛,也是社会人才的巨大损失,成为
对受集中荷载作用的预应力FRP片材增强钢筋混凝土梁的界面应力分布进行了理论分析.在弹性理论的基础上,对结构进行受力分析,推导出集中荷载作用下界面剪应力和正应力的计算公式.