全轮转向相关论文
随着重型车辆专业化的发展,重型车辆的机动性能及操纵性能由于施工现场条件与车身过长之间的矛盾、某些需要急速就位的需求而成为......
本文介绍了后桥主动转向的系统组成和工作原理,以及在8X8重型高机动车辆上的应用情况,对整车性能的提升.经过整车计算,该系统符合......
近年来我国灾害事故频发,多轴应急救援车辆作为陆地救援的主要装备,需要在复杂路面行驶条件下具有较高的机动性、平顺性和操纵稳定......
大众动态全轮转向系统可以解决汽车对于低速时和高速时对转向系统性能要求相矛盾的需求,采用动态全轮转向系统可以根据速度调节转......
随着世界军事变革的不断深入,全电战斗车辆已经成为各国军用车辆发展的重要方向。本文以“十二五”国防重点预研项目8×8轮毂电机......
随着我国经济的快速发展,城市人口数量和机动车保有量不断增加,导致城市公共交通需求增加,虚拟轨道列车作为一种非轮轨接触自导向......
近年来,大量城建项目的开发刺激了标线维护行业的发展及标线辅助设备的应用。设计的基于视觉辅助技术的智能标线维护机由全轮转向......
近年来，随着我国现代经济建设的迅猛发展，国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大，百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽成套......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本次北京BICES展，三一集团带来5款经典设备，包括融合民族工业力量的世界顶级品质的汕德卡底盘泵车，全新全轮转向75T的汽车起重，连续5年......
针对三轴车辆全轮转向理想模型跟踪控制器的设计问题,基于提出的车辆转向理想模型设计了2种理想模型跟踪控制器,以实现对车辆理想......
该文在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台的转向原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,并对试验数据进行采集、处理。从而得出......
为了提高轮式移动机器人运动的速度、加速度和作业效率,本文以STM32位控制核心开发全轮转向四轮移动机器人,完成了移动机器人三维......
为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,设计了双相位转向机构,并利用AD-AMS/VIEW建立了5轴汽车的仿真模型.通过仿真分析......
由于车体重且长，就需要多车轴多轮组来完成车体重量的承载与行驶功能，在转弯时，其转弯半径就越大，车后轮组就会产生侧滑，而轮组与地面产......
分析了全轮转向半挂列车各转向轴及转向车轮转向时转角的理论关系。在实际工程中应用了一套液压机械装置不实现上述理论关系。实地......
全地面起重机是一种兼有汽车起重机和越野起重机特点的高性能产品.它既能像汽车起重机一样快速转移、长距离行驶,又可满足在狭小和......
针对目前多轴轮式机器人转向控制不灵活这一问题,基于阿克曼转向控制定理,分别提出了基于D（机器人转向中心与第1轴的距离在机器人纵......
为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰。在ADAMS/Vie......
为提高三轴全轮转向车辆高速操纵稳定性,提出了全轮转向和横摆力矩的水平集成控制方法,分别设计上层协调控制器以及下层执行控制器......
建立了某三轴重型车辆的十自由度操纵稳定性非线性动力学模型,轮胎纵向力与侧向力采用非线性的刷子模型计算。考虑垂向载荷转移和......
为提高目前多轴转向车辆模型的精确度,以三轴车辆为研究对象,利用虚拟样机技术,在ADAMS/CAR中建立了三轴全轮转向车辆的动力学模型......
在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利......
本文总结了平面运动轮式移动机器人在轮子纯滚且无侧滑情况下,建立运动学模型的一般方法。并用于建立了四轮全轮转向移动机器人的......
为进行多轴车辆电液全轮转向系统的研究,设计并建立了转向液压控制系统的数学模型;为提高全轮转向系统的响应性能,基于该模型,在Ma......
多轴车辆全轮转向技术对提高重型车辆的机动性与稳定性有重要意义,是现今有待完善的技术之一。其主要作用在于通过对各轴车轮转角......
为提高多轴汽车操纵稳定性，针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况，进行了受力分析，建立了运动微分方程，利用Fiala轮胎模型建立了......
普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推......
为了得到运动平稳和驱动效率高的轮式移动机器人,文章主要对全轮转向移动机器人的四轮布置和控制进行了理论研究,结合各轮转角布局......
在现有的几种常见的转向系统基础上，提出了结合电子转向系统和全液压转向系统的全轮转向系统，以及其转向控制方法，并分析了转向时各轮......
多轴车辆轴距长、质量大、质心高,低速转向时转弯半径大,机动性差,高速转向时转向稳定性差,容易失去方向控制发生事故。全轮转向技......
在第2轴转角比例于第1轴转角,第3轴转角比例于第4轴转角的条件下,从理论上分析了全轮转向与双前桥转向之间的差异。接着以质心侧偏......
本文是在先进的工业自动化发展的背景下,结合了目前自动化技术的发展现状,尤其是工业机器人的发展历史和过程,运用了轮式机器人的......
基于阿克曼原理,采用向量法推导车辆各轮转角间运动学约束关系,并结合全轮转向三轴车辆2DOF动力学模型,重构车辆状态空间方程,建立......
为确定全轮转向重型车辆高速失稳边界,采用非线性控制理论研究了车辆失稳区域的确定方法。针对某双前桥转向三轴车辆,研究其相平面......
<正>产品亮点行业首款六节臂全轮转向80吨汽车起重机,工况适应性更强。该产品是行业首款六节臂全轮转向80t汽车起重机,重点攻克了......
在对深空探测车辆各种转向方式和转向原理深入研究的基础上，结合月球表面的特殊环境，设计了一种新型的滚动扭转全轮转向方式。通过对......
系统方案的合理确定和控制算法的选择是三轴车辆全轮转向系统设计过程中的两个关键问题。首先针对三轴车辆全轮系统方案确定问题,......
以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目......
随着我国经济实力的不断增强，国防建设和太空探测不断进步，多轴无人车辆以其适用于复杂危险环境的特点在这些领域得到了广泛的应用。......
针对传统多轴商用车稳定性差等问题,提出一种多轴车辆全轮转向最优控制策略。研究车轮转角比例前馈控制算法和横摆角速度反馈控制......
随着公路货运业的发展,重型货车的数量日益增多,人们对其整体品质的要求也在不断提高。其中,行驶平顺性和操纵稳定性,是车辆最主要......
由于轮毂电机驱动军用无人车辆质心高,簧下质量大,车辆在低速转向时,转弯半径比大,机动性较差,在高速转向时,操纵稳定性较差,容易......
近年来,随着我国现代经济建设的迅猛发展,国家建设项目中重型成套设备的运输量越来越大,百吨、几百吨以至上千吨的重型超长、超宽......
对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮......
全轮转向技术在多轴车辆上的应用可大大提高了车辆的转向灵活性和操纵稳定性。本文以常见的四轴重型车辆为研究对象，该车1、2桥采用......
