【摘 要】
：
作为一种全新的定位技术,RSSI（Receive Signal Strength Indicator）被广泛应用在WLAN（Wireless Local AreaNetwork）中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人
【机 构】
：
哈尔滨理工大学机械动力工程学院,北京石油化工学院机械工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院,浙江理工大学信息电子学院
论文部分内容阅读
作为一种全新的定位技术,RSSI（Receive Signal Strength Indicator）被广泛应用在WLAN（Wireless Local AreaNetwork）中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和RSSI测距的原理,建立无线信号传播损耗模型。采用带有无线网卡的笔记本和LINKSYS路由器构建测距实验系统,其中路由器作为基站固定于一点,无线网卡作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离d与RSSI值的关系曲线,
其他文献
为有效降低RFID标签的硬件开销,设计一种面向无源RFID标签的超轻量级安全认证协议,根据读写器在实际应用中是否连线数据库分为离线和在线认证协议。离线认证协议将用户数据及其哈希摘要值加密存储在标签中,读写器根据RFID标签的全球唯一标识号进行加密与哈希运算,生成标签的读写口令,抵抗假冒攻击、信息篡改攻击和窃听攻击;在线认证协议以离线协议为基础,利用公钥密码技术实现读写器与数据库之间的双向认证,在数
摘要：为确保在国家之间以及国内货物流通的过程中，货物的引入不会导致疾病的发生与扩散，影响社会和国家的稳定，在流通过程的关口处进行货物的卫生检疫检验是十分必要的。而由于国家之间的货物流通所占据的比例越来越高，在进行国际贸易过程中的卫生检疫检验时，英语的使用是无法取代的。此外，当前总体的技术现状是西方的技术普遍领先于其他国家，先进的卫生检疫检验设备、技术大多是以英文为载体，想要掌握这些先进技术和设备就
本文主要针对冶炼厂检验仪表的检验与其校验进行了深入探析,以期在快速提升仪表校验精准性的基础上为冶金企业的安全生产提供有力的保障。
针对无线传感器网络（WSN）中存在的＂能量空洞＂问题,设计一种适用于无线传感器网络的多sink环境下能量空洞避免方案MS-EHA（multiple sink-energy hole avoiding）。采取轮的思想,按周
2008年IBM提出“智慧地球（smart planet）”的思路,旨在实现国家层面乃至全球基础设施甚至自然资源的互联互通。2009年温家宝总理提出在江苏省无锡市建设“感知中国”中心[1],一
在分析双摆头五轴联动数控机床的特点及弧弦逼近方法的基础上,较严格地推导出了保证加工误差在给定的误差范围内的走刀步长的计算方法。该计算方法考虑了加工所用机床的特点,