Coordination of multiple mobile robots with limited communication range in pursuit of single mobile

来源 :控制理论与技术：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xiaojiaoechou

【摘要】

：

This paper addresses the problem of coordinating multiple mobile robots in searching for and capturing a mobile target,with the aim of reducing the capture time

【作者】

：

Jianying ZHENG Haibin YU Meng

【机构】

：

SchoolofUrbanTrailTransportation,ShenyangInstituteofAutomation

【出处】

：

控制理论与技术：英文版

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

多移动机器人通信范围移动目标捕获时间协调算法环境指挥机器人移动网络 Multirobot system Distributed control M

【基金项目】

：

supported by the National Natural Science Foundation of China（No.60434030）

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This paper addresses the problem of coordinating multiple mobile robots in searching for and capturing a mobile target,with the aim of reducing the capture time.Compared with the previous algorithms,we assume that the target can be detected by any robot a

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