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手持数码相机获取场景三维点云的实现
手持数码相机获取场景三维点云的实现
来源 :光学与光电技术 | 被引量 : 6次 | 上传用户:yun0558
【摘 要】
:
利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛。鉴于传统固定相机方法中存在着灵活性差,适用范围小的问题,提出了一种手持单相机的三维点云获取方法。实验结果表明,该方法在室外场景点云获取应用中较传统方法在灵活性方面具有非常明显的优势。
【作 者】
:
马牧运
张爱武
王书民
崔营营
【机 构】
:
首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,首都师范大学空间信息技术教育部工程研究中心
【出 处】
:
光学与光电技术
【发表日期】
:
2011年03期
【关键词】
:
计算机视觉
对极约束
SIFT匹配
本征矩阵
computer vision epipolar constraint SIFT match essential
【基金项目】
:
教育部新世纪优秀人才支持计划资助,粮食科技支撑计划项目(2008BADA8802-1)资助项目
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利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛。鉴于传统固定相机方法中存在着灵活性差,适用范围小的问题,提出了一种手持单相机的三维点云获取方法。实验结果表明,该方法在室外场景点云获取应用中较传统方法在灵活性方面具有非常明显的优势。
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