对极约束相关论文
针对单目SLAM在动态场景下存在的对极约束误匹配问题，提出一种基于目标检测的动态特征点选择方法，通过在特征提取时剔除SLAM系统前端......
在气道内窥镜检查中,医生观察患者的身体情况时只能获得二维图像,无法获得内窥镜视野在三维空间中的相对位置,不便于调整内窥镜的......
结构化场景图像的纹理较为单一,可提取的局部特征较少。在宽基线情况下,基于图像局部特征的匹配方法很难获取正确匹配,导致匹配精......
为解决现有利用左右图像总残差的均值来评价双目立体视觉标定不够精确的问题,提出一种基于对极约束的双目立体视觉标定精度评价方......
随着人工智能时代的到来,计算机视觉作为人们日常生活的一种辅助工具,其作用也愈发的重要起来。目标检测在计算机视觉中是最切近人......
根据立体视觉原理 ,针对自由曲面视觉测量的实际情况 ,文中将多种方法融合为一体用于立体匹配 ,提出一种亚像素级的立体精匹配方法......
利用计算机视觉进行三维点云获取是一种实用方便的三维信息提取方法,在工业检测和三维建模等领域应用广泛。鉴于传统固定相机方法......
为了解决实际测量中立体视觉的重建问题,本文提出了基于公垂线约束的立体视觉建模方法。该方法包含两个过程:首先,根据视觉测量系......
针对移动机器人在曲面场景的匹配问题中,同形约束用于解决极约束产生的匹配模糊性问题和发现新的匹配点。实际上是平面块对曲面进......
鉴于对极约束是立体图像中完全不依赖于场景的重要几何约束,因此在特征匹配中起着很重要的作用,而且由于同形映射描述了平面场景的......
Matchmoving在今天的数字视效领域早已成为一个非常重要的环节,而如何确保前期拍摄的各种素材具备有效数据信息则是Matchmoving整......
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视觉跟踪技术作为计算机视觉研究的重要方向,得到了广泛应用。其根据目标表征方式可分为生成式方法和判别式方法。传统生成式方法......
