2. 您的位置
3. 首页
4. 期刊论文
5. 卡尔曼滤波的集结法降阶设计与应用

卡尔曼滤波的集结法降阶设计与应用

来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：WXH6165559

【摘 要】

：

卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成比例.在组合导航系统中,导弹等大型系统的高阶数将给导航计算机带来沉重的负担.与采用状态解耦和删除部分状态变量以减少卡尔曼滤

【作 者】

：

张国良 柯熙政 陈坚 曾静 

【机 构】

：

第二炮兵工程学院,西安理工大学自动化学院,第二炮兵工程学院

【出 处】

：

弹箭与制导学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

卡尔曼滤波 集结法 降阶算法 组合导航 导弹 Kalman filter  cluster  order reducing  integrated naviga 

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

卡尔曼滤波器的计算负担与其阶数的三次方成比例.在组合导航系统中,导弹等大型系统的高阶数将给导航计算机带来沉重的负担.与采用状态解耦和删除部分状态变量以减少卡尔曼滤波计算量的方法相比,采用集结法进行卡尔曼滤波降阶设计具有应用条件相对简单、可以进行精度损失的评估与补偿的优点.文中采用集结法进行了弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统卡尔曼滤波的降阶设计,得到被称为"满意的集结"的简化模型,并完成了仿真运算.

其他文献

气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪的鲁棒稳定性分析

文中针对气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构特点,基于对直接力喷流装置放大因子与攻角的对应关系和直接力寄生回路的耦合机理的分析,研究了气动力/

期刊

直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪鲁棒稳定性aerodynamic/reaction-jet multi-controller missile a

基于MDO的导弹数字化设计平台研究

为解决导弹设计过程各学科间信息交换复杂性，基于MDO（multidisciplinary design optimization）思想研究开发了导弹数字化设计平台。建立了设计平台系统结构，分析了体系结构和功能

期刊

MDO集成设计数字化平台导弹MDO integrated design digital design environment missile

直接力／气动力复合控制非线性控制律研究

针对直接力／气动力复合控制非线性弹体模型，通过单通道的设计和仿真，进行了非线性控制律的验证。控制律是在反馈线性化（非线性动态逆）的基础上结合模糊控制和神经网络——FCMAC的

期刊

直接力复合控制非线性控制动态逆神经网络side jet compound control nonlinear control dynamic i

中远距空空导弹制导控制系统建模与仿真研究

文中首先建立了中远距空空导弹的六自由度的制导控制系统的数学模型．并根据包括飞行试验的各种半实物仿真试验的结果对模型进行了修订，然后编制了以C语言为基础的模块化设计的

期刊

中远距空空导弹制导控制建模仿真medium range air-to-air missile guidance control modeling

基于指令分解的导弹复合控制方法研究

提出了直接力／气动力复合控制方案，在高空空气密度下降的情况下．采用发动机推力的补偿作用，从而保证俯仰舵舵面效率工作在线性区域内；对于直接力／气动力复合控制带来的输入控制多于

期刊

大空域机动指令分解过载控制large airspace maneuvering command resolution overload control

空空导弹雷达导引头成像研究

文中探讨了空空导弹成像雷达导引头的工作模式、成像算法.空空导弹弹载SAR平台的大斜视角和大机动特点对成像算法的实时性、运动补偿提出了更高的要求.根据空空导弹和目标的

期刊

空空导弹雷达成像导引头频谱分析多普勒锐化air-to-air missile radar imaging seeker t spectral anal

无陀螺惯性导航系统对准误差分析

推导了采用6个加速度构建无陀螺惯性导航系统的位置参数解算方程,分析了6加速度计的无陀螺惯性导航系统中加速度计对准误差与位置解算误差的关系,并推导出了位置误差的解析式

期刊

加速度计无陀螺惯性导航系统对准误差仿真accelerometerGF INS misalignment errorsimulation

SPKF滤波算法在紧耦合GPS／INS组合导航系统中的应用

根据SPKF滤波理论,建立捷联惯导系统在地理坐标系中的误差方程和GPS导航定位的误差模型,设计了GPS/INS的SPKF滤波器。该系统中含有位置误差、速度误差、平台误差角、陀螺漂移、加速度计偏差等17维状态。利用伪距、伪距率的观测信息对全部状态进行观测。对组合导航系统进行了动态仿真,仿真结果表明系统估计状态的导航精度高,系统的鲁棒性好。

期刊

GPS/INS组合导航紧耦合SPKF滤波导航精度GPS/INS integrated navigation tightly-coupled SPKF

飞航导弹总体设计MDO问题表述研究

多学科设计优化技术的核心内容是MDO问题表述与求解。为研究导弹总体多学科设计优化问题,给出了通用的导弹总体设计MDO表述,并基于协作优化(CO)表述,结合变复杂度建模技术和M

期刊

多学科设计优化飞航导弹总体设计协作优化并行子空间优化

一种气动力／直接力复合控制导弹自动驾驶仪设计

文中提出了一种气动力/直接力复合控制导弹自动驾驶仪的前馈-反馈控制器结构,通过攻角反馈自动驾驶仪以及直接力反馈主控回路控制器设计,解决了传统法向过载误差控制器中气动

期刊

直接力/气动力复合控制导弹自动驾驶仪前馈-反馈控制器aerodynamic/reaction-jet multi-controller missil