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<正>车型:2014年长安福特翼虎,配备电动助力转向(EPAS)系统。行驶里程:47336km。故障现象:车子打转向变重,仪表提示"助力转向故障请检修",同时电动助力转向失效。故障诊断:接车维修后发现故障现象确实存在,仪表提示"助力转向故障请检修",如图1所示。此时电动助力转向失效。此车搭配的转向系统部件如图2所示。机械转向部分包括:转向盘、转向机管柱、万向节、转向机齿轮齿条、转向拉杆。电动助力转向系统包含:转向角传感器、转向力矩