【摘 要】
：
针对惯性平台连续自标定的标定路径优化设计问题,提出了一种基于局部可观测性分析的优化设计方法。首先基于局部可观测性的定义和分段定常系统(PWCS)理论推导了一类非线性时
【基金项目】
：
国家自然科学基金青年基金(61503392).
论文部分内容阅读
针对惯性平台连续自标定的标定路径优化设计问题,提出了一种基于局部可观测性分析的优化设计方法。首先基于局部可观测性的定义和分段定常系统(PWCS)理论推导了一类非线性时变系统的局部可观测条件,在此基础上,定义了系统状态量的相对可观测度。对连续自标定系统的状态空间方程进行局部线性化和离散化后,对其系统局部可观测性和状态量相对可观测度进行分析,并以系统状态量相对可观测度最大为原则,对惯性平台连续自标定的标定路径进行了优化设计。仿真结果表明,优化设计的自标定路径能够以优于0.7%的相对误差标定出所有的平台误差系数
其他文献
作为语言学习的重点和难点，章振邦的《新编英语语法教程》和薄冰的《高级英语语法》都有专门的章节来讨论英语的被动式。在主动句中，句子的原语义关系为主语（施事）将里传给宾语（受事），然而在被动中由于动词词形的变化使里的方向发生了转移，原动词的语义关系发生了变化，宾语成分论元地位得到提升，受事在被动化中主语化，以及主语地位得到降格，让出主语之位（石毓智，2004；熊学亮，2001）。这种主语和宾语位置的变
一、人类社会学中制裁的涵义 制裁可以根据两个维度进行分类.其一,根据控制的方式可分为正性制裁和负性制裁.这一分类源于人类学家拉德克利夫·布朗,他说,“制裁是一个社
票号建筑在构成世界遗产平遥古城的商业、金融空间格局演化过程中,具有举足轻重的历史地位,是这一城市生命体系中不可或缺的基本单位元素之一,也是早期本土银行建筑基因空间
课堂教学的情感化可以缩短师生之间的距离，促使形成良好、和谐的师生关系。学生只有在愉悦的情感体验中，在和谐的课堂气氛下才能积极主动地去获取知识、发展智能。语言的教学更是如此，将英语教学置于情感化的人文环境中，教师努力地以自己积极的情感去影响学生，以情促知，让学生愉快轻松地得到大量的语言实践机会，并且对学习充满热情。 列宁说过，“没有人的情感，从来也不可能有人对真理的追求。”情感教育不但是提高教学质
目的探讨人性化护理在血液净化中的应用价值。方法选定2018年7月~2019年1月到本院接受治疗的102例血液净化患者,随机分为对照组51例(基础护理)与观察组51例(人性化护理),比较
随着电脑技术的发展和计算机的普及,网络应用于课堂教学也有十几年的时间了。为什么那么多老师热衷于把网络应用在课堂教学中呢?有些前辈把他们的原因做了一个很好的总结。首先,很多人相信,网络交流的语言特性有助于语言学习。有研究发现,有电子仪器操作参与的演讲和讲述要比单纯演讲和讲述更符合词法和句法,更有利于语言学习。其次是网络应用为学习写作创造了很好的条件。再者,网络可以引起学生的学习兴趣和动机。最后一个原