【摘 要】
：
针对基于姿势的自然人机交互接口设计中头部定位问题,提出了一种快速的人脸三维空间位置定位算法。首先采用级联肤色分类器与类Haar特征分类器的人脸检测器对左右路输入的图像进行快速的人脸区域定位;然后利用仿射模型匹配局部收敛性好、速度快的特点实现了左右路图像的人脸区域对齐;最后通过立体视觉原理恢复人脸的三维空间坐标。实验结果证明,提出的人脸三维空间位置定位方法速度快、定位精度较高。
【机 构】
：
北京大学机器感知与智能教育部重点实验室
【基金项目】
：
国家“863”计划资助项目（2009AA01Z324 2009AA012105 2007AA01Z159）, 中国博士后科学基金资助项目（20090450233）
论文部分内容阅读
针对基于姿势的自然人机交互接口设计中头部定位问题,提出了一种快速的人脸三维空间位置定位算法。首先采用级联肤色分类器与类Haar特征分类器的人脸检测器对左右路输入的图像进行快速的人脸区域定位;然后利用仿射模型匹配局部收敛性好、速度快的特点实现了左右路图像的人脸区域对齐;最后通过立体视觉原理恢复人脸的三维空间坐标。实验结果证明,提出的人脸三维空间位置定位方法速度快、定位精度较高。
其他文献
针对基于接收信号强度指示(RSSI)的加权质心定位算法,研究了实际环境中节点的RSSI特性,利用加权多项式法在线拟合出信标节点间距离和接收信号功率的关系,从而不需要计算实际环境中信号衰减因子等参数而实现节点间测距,将估算的距离转换为合适的权值,再结合质心算法实现定位。MATLAB仿真结果表明,该算法具有更好的定位精度和更强的环境自适应性。
挖掘最大频繁项目集是多种数据挖掘应用中的关键问题。FP-growth算法是目前最有效的频繁模式挖掘算法之一,其在挖掘最大项目集时要递归生成大量的条件FP-树,存在时空效率不高的问题。于是结合改进的FP-树,提出了一种快速挖掘最大项目集的算法。该算法利用改进的FP-树是单向的且每个节点只保留指向父节点的指针,可以节约大量的存储空间;同时引入项目序列集和它的基本操作,使挖掘最大频繁项目集时不生成含大量
主要总结了一些流行的观点和前沿研究结果,在综合技术、文化、管理和组织等方面综合因素的基础上,提出了流程导向的新产品开发知识管理应用模型,阐述了流程导向的新产品开发知识管理内涵,并以汽车新产品开发为例对其进行了说明。
在分析现有立体匹配方法的基础上,提出一种基于双序列比对算法的立体图像匹配方法。将立体图像对中同名极线上的像素灰度值看做是一对字符序列,使用基于动态规划思想的双序列比对算法对这些对字符序列进行匹配,以获取立体图像视差。为验证该方法的可行性和适用性,采用人脸立体图像对进行实验。实验结果表明,使用该方法进行立体图像匹配能获得光滑的、稠密的视差图。基于动态规划思想的双序列比对算法能够有效地解决立体图像匹配
随着世界各国海洋开发和海洋军事的飞速发展,水下传感器网络成为一个新的研究热点,其中失效补偿和高效节能是水下传感器网络研究的重要问题。水声通信的特点使得移动节点在水下传感器网络中得到较为广泛的使用,以其作为失效补偿和提高覆盖效率的有效手段。为了减小移动节点的能耗,改进了现有的移动部署方案,提出一种新的水下传感节点移动算法,在移动路径规划时充分利用水流和重力、浮力的影响来减少节点的移动能量。数值计算和
功能性便秘是指大便涩滞秘结不通而言,即指间歇时间长或欲大便而艰涩不畅,排便时间延长的一种病症。笔者2007-03～2009-10采用通腑导滞针刺法治疗功能性便秘35例,并与常规针刺
社区网络成为当下互联网时代企事业单位普遍采用的网络架构模式。针对接入节点通过VPN等接入模式进入社区网络的可信接入问题,提出了一种量化节点本身用户网络行为安全、量化评估主机本身安全的方法;利用节点用户行为的安全因素量化评估函数和节点主机自身安全状况评估策略,给出了社区网络环境下的节点可信接入算法,并应用于真实社区网络环境,实现了对社区网络的可控性,保证了接入节点的安全性。
关联规则挖掘过程中,大量候选项集的产生成为影响挖掘效率提高的一个主要因素。针对这一问题,提出了一种基于树结构的关联规则挖掘算法。该算法运用关联矩阵将频繁项集映射到树结构中存储,并利用树中包含部分频繁项集的子树,逐步拓展成包含所有频繁项集的树结构;其不仅提高了候选项集的生成效率,而且极大地减少了候选项集的产生数量。实验证明,该算法相比同类算法是快速有效的。
米非司酮配伍米索前列醇临床抗早孕在我国开展多年，因不需要宫腔操作，安全有效，很多患者乐于采用，用药后完全流产率在90％以上。亦有5—10％左右发生不全流产及流产失败，且存在药物流
移动信道编码中交织器的设计直接影响Turbo码的距离谱和性能,其主要作用是提高低重序列的输出码重和减小译码输出之间的相关性。随机交织器在数据帧较长时性能比较好,通过码序列位置重置实现交织,利用正弦函数的混沌映射有很好的随机性和瞬时正交性的特点,实现了一种新型混沌随机交织器,提高了交织器的误码率性能,并且在伽利略卫星系统中应用达到接近理论值的编码效率和误码率的特性。