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中医推拿手法的＂力度＂是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩＂力度＂模型,为该机器人的实际应用提供理论依据。
新型中医推拿混联机器人按摩“力度”模型
【摘 要】
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中医推拿手法的＂力度＂是影响治疗效果的重要指标,文章针对一种基于并联机构的中医推拿机器人,利用运动影响系数及凯恩方程建立了该机器人的按摩＂力度＂模型,为该机器人的实际应用
【机 构】
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集美大学
【出 处】
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机电技术
【发表日期】
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2012年5期
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