多台测量机器人在地铁隧道自动化监测中的开发与应用

来源 :山东科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong554
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用测量机器人在自动变形监测方面的优势,采用多台自动全站仪进行自由设站,对狭长型的隧道构成监测网,开发针对地铁隧道的自动化变形监测系统。相邻测量机器人之间通过测量公共点进行传递,利用地铁隧道两端站台的稳定基准点,对多测站转换参数进行整体平差,实现地铁隧道自动化监测数据的高精度处理。试验结果显示,运用整体平差方法,测站定位精度达到了亚毫米级。
其他文献
使用传统测量仪器对隧道施工过程中隧道结构体进行变形监测时,数据采集、数据处理和预报过程相互独立,很难及时反映隧道自身安全。为了解决这一问题,基于测量机器人的隧道自
大学生就业难是一个不争的事实。本文就目前高校就业指导中存在的问题及原因进行了分析,通过借鉴国外相关理论及实践,阐述了建立高校全程就业指导体系,全面提升大学生就业竞
难治性肾病综合征的治疗进展北京协和医院肾内科刘彤综述李学旺审校难治性肾病综合征(NephroticsyndromeNS)的发病率在原发性肾病综合征(PNS)中所占比例各家报告不一,成人初用肾上腺皮质激素能缓解的比例
目的了解妇科门诊就诊女性对宫颈癌早期筛查的认知程度。方法选取1 590例门诊就诊女性,采用自设问卷进行认知程度调查。结果知道宫颈癌的占96.60%。城市女性对宫颈癌知识的认
<正>腰椎的正常生理弯曲结构,就像一张弓,弓弦(腰背肌肉)可以在最省力(腰背肌肉作用距离足够)的情况下,维持人体的平衡。由于椎间盘是个弹性体,要维持正常的腰椎曲度,足够的
目的探讨提高血标本实验室分析前环节质量管理的方法与效果。方法对护士进行血标本采集的理论及操作培训;对血标本采集的各环节进行质量管理,从采集前质量管理、采集环节质量
甘肃省在扶贫工作中高度重视贫困户劳动力培训与输转,取得了显著成绩。该文结合工作成绩分析了存在的不足以及需要进一步解决的问题。有针对性地提出了培训建议:需要不断提高
本文首先分析了大学课堂体验性教学的内涵与特点,而后提出大学课堂体验性教学的五个基本指向,在此基础上探讨了大学课堂体验性教学的实施过程。
<正> 我院自1990年10月至2003年12月行直肠癌Mile’s根治术共600例,对Mile’s术原切口及切口弯结肠造口术后并发症进行了临床对比观察,略有心得。 1 临床资料 1.1 一般资料本
关注"学习力"提升,落实"以学定教",这是"学研式"教学的思想核心。从课堂教学形式的改变、教学内容的开发、教学语言的预设、自主空间的提供等方面入手,着力培养学生综合素质