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讨论并分析了建立水下无人潜器(AUV)自主运动控制规则库的必要性和重要性及可行性.指出主动机制是主动数据库的一个重要功能,采用事件-条件-动作的规则来实现其主动功能.就控制系统的事件,动作特点提出控制规则数据库设计方案,解决了自主控制系统中控制规则单一的瓶颈问题.最后,对主动控制规则库的实现技术进行了讨论并提出了相应的解决方案.