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针对现代公交车中存在的迫在眉睫的安全隐患以及不完善的上下站机制,并为了契合未来无人驾驶公交的需求,设计并实现了基于移动物联网的公交安全与智能系统。该系统使用了iMX6DL核心板、Cotex-A底板、UP-Magic2410以及多种传感器模块,采用嵌入式技术、socket网络编程、微信小程序以及C#窗体程序的开发技术,实现了对公交车内部环境数据的采集、可视化的实时监测、对乘客上下站需求的采集、公交信息查询与预约等功能。实际应用测试与分析表明,系统能够为现代公交与未来无人公交提供实时与全面的安全保障,能