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路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上，比较各种方法的优缺点，提出了机器人路径规划今后的研究重点。
智能机器人路径规划及算法研究
【摘 要】
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路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题，目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上，比较各种
【机 构】
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西南科技大学计算机学院,西南科技大学工程技术中心
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年11Z期
【基金项目】
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国家自然科学基金（60404014）,西南科技大学青年基金资助项目（ZK053033）
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