【摘 要】
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针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AG
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针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith预估算法中的PID控制器.仿真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.
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