基于SINS和Wi-Fi的井下移动目标定位系统

来源 :煤矿安全 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hhbsoftware

【摘要】

：

设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。 A combination positioning

【作者】

：

张瑞宁

【机构】

：

潞安矿业(集团)有限责任公司通信公司,

【出处】

：

煤矿安全

【发表日期】

：

2013年12期

【关键词】

：

SINS 定位系统无线高保真移动目标软件设计目标定位指纹信息总体设计导航坐标系匹配算法

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设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核心软件设计。 A combination positioning system based on Wi-Fi RF fingerprint and SINS (SINS) is designed to locate the downhole moving target. The overall system design and core software design are given.

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