导航坐标系相关论文
本文提出将三维动画演示与2D用户界面相结合的设想,展示一种更加直观的直升机导航坐标系转换原理.以此解决坐标系种类繁多,相互转......
针对长航时、高精度移动测量系统中加速度计组件标定周期长、参数重复性不好等问题,该文提出一种基于速度误差的加速度计组件闭环......
挪威国防研究院为战术弹研究了一种半捷联式惯性导航系统(简称INS),这种半捷联式惯导平台用在“企鹅”Mk3战术弹上,“企鹅”Mk3导......
阐述用姿态陀螺仪判定末制导炮弹制导平面的原理，结合末制导炮弹的运动，建立了陀螺仪判定制导平面的理论公式，并进行了误差分析。确定......
以规空导弹捷联惯导为背景，研究了捷联系统在舰船动基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准......
抗目标辐射源关机的能力是反辐射导弹的关键战术技术性能之一，采用增广状态的广义卡尔曼滤波（EKF）与Sage－Husa自适应滤波相结合的方法，......
探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法，给出基于给定雷达测量精......
以保证第四代雷达型空空导弹导引头在中制导末能够截获目标为出发点,根据粗对准的基本原理建立了坐标转换关系,分析了空空导弹动基......
针对空空导弹的特点,采用低成本惯性器件实现其动基座对准,文中重点研究了主、子惯导都是捷联式惯导系统的传递对准原理和精度计算......
针对空空导弹的特点，采用低成本惯性器件实现其动基座对准，文中重点研究了主惯导为平台式的惯导系统，子惯导为捷联式的惯导系统的传递......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
该文从挂飞试验导引头天线角预定计算的数学本质分析入手，提出了对地面雷达输出信息优化观点，并给出了相应的计算方法和数学模型。
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导航技术在陆海空三军中均发挥着重要作用，本文介绍了几种常用的导航技术及其结合在一起的综合导航技术，分析了导航和C3I的关系及其......
给出了在考虑位置误差相关项时，ＧＰＳ／ＳＩＮＳ组合导航系统精确的伪距率观测数学模型。仿真结果表明，使用精确伪距率观测模型的伪距、伪距率交替组......
从古至今,导航一直是一门生活艺术。它基本上是关于两地之间旅行和找路的学问也许最简单的导航发生在你不知道怎么去超市,别人告诉......
针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合......
针对机器人在煤矿灾后进行环境探测及救援中的应用,研究了切平面捷联惯导方案、视觉导航方案、惯性/视觉组合导航方案,使救灾机器......
设计了一种Wi-Fi射频指纹定位和捷联式惯性导航系统(SINS)相结合的组合定位系统进行井下移动目标定位,给出整个系统的总体设计和核......
电子导盲辅助装置(ETA)是解决盲人出行困难的重要手段,而导航是ETA的关键技术。现有的ETA主要用GPS来定位定向,但在城市环境中经常......
在常规单轴两位置旋转调制方案基础上,提出了一种改进型光纤陀螺惯导系统单轴旋转调制方案,该方案深入研究了载体航向角变化时,通......
针对巡飞弹定高巡飞航迹跟踪的问题,提出了一种基于导航坐标系的航迹跟踪方法。将整条航路分为直线飞行和转弯飞行阶段,建立动态导......
基于捷联惯性导航的室内定位系统是综合运用MPU6050陀螺加速度计模块、HMC5983三轴电子指南针模块和蓝牙模块来实现定位.系统以STM......
提出了一种利用天空偏振光分布确定仿生导航系统航向角的方法。该方法将理论分析和实验相结合，建立了天空偏振光分布的理论和实验模......
1.引言现在正使用的大多数军用飞机只具有一种导航方式,或者是惯性导航仪、多普勒雷达,或者是无线电定位装置。驾驶员可利用二个......
无人机对很多同学来说并不陌生。可是大家对它的总体印象估计还停留在小时候梦寐以求的遥控飞机上，认为无人机就是无人驾驶但需要人......
在GPS导航应用中,经常涉及到WGS84坐标系、导航坐标系以及载体坐标等的相互转换。从欧拉角的旋转公式推导出发,详细研究了这几种坐......
基于一种平台式惯性导航系统导航参数计算过程的推导,比较了两种主要的平台式惯性导航系统的实现方式。惯性平台独立于导航任务计......
