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本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技采,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望。
自主车技术
【摘 要】
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本文简要介绍了自主车研究工作的进展,详细介绍了自主车研究中的四个关键技术,即传感技采,路径规划、制导技术和运动控制,并对自主车技术的发展作了展望。
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所,上海交通大学自动化研究所200030,200030
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1992年05期
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