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本文基于代数黎卡提方程提出一种Ｈ∞状态反馈控制律，它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行，并与ＬＱ方法设计控制器进行比较，结果表明本文所设计控制器具有鲁棒性好，噪声衰减大的优点。
基于代数黎卡提方程的H∞控制器及在气动系统中的应用
【摘 要】
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本文基于代数黎卡提方程提出一种Ｈ∞状态反馈控制律，它能同时保证系统鲁棒稳定及干扰衰减。利用该方法对气动系统进行，并与ＬＱ方法设计控制器进行比较，结果表明本文所设计控制器具有
【机 构】
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沈阳建筑工程学院机械工程系,西安交通大学机械电子工程系
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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1999年1期
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