车辆稳定性控制系统LQR算法设计

来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：milksnake

【摘要】

：

车辆稳定性控制系统能够有效提高车辆在极限工况下的性能,其主动横摆力矩施加算法是系统控制的核心.文章以车辆二自由度模型为基础,使用车辆响应偏差线性模型,设计了车辆稳定性LQR(Linear Quadratic Regulator)控制算法,获得了主动横摆力矩反馈矩阵;进行了车轮制动力施加决策和计算模块设计,得到了车辆控制的输入量;建立了Carsim和MATLAB联合仿真环境,进行了换道操纵、正弦操纵等开环操纵试验和双移线闭环试验.结果表明:车辆的横摆角速度能够有效跟踪参考模型值,质心侧偏角保持在稳定区域内.

【作者】

：

龙文刘豪

【机构】

：

东风柳州汽车有限公司乘用车技术中心,广西柳州 545005;重庆理工大学,重庆 400054

【出处】

：

汽车实用技术

【发表日期】

：

2021年23期

【关键词】

：

车辆稳定性线性二次型调节器横摆角速度质心侧偏角

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