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本文在机器人误差分析影响系数法的基础上引入机器人误差位形模量的新概念.文中给出了误差位形模量的定义,讨论了其特点和计算公式.并以3R 机器人机构为例讨论了其在精度分析和综合中的应用,提高了机器人的使用精度与设计精度.
机器人机构的误差位形模量的概念及在精度分析和综合中的应用
【摘 要】
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本文在机器人误差分析影响系数法的基础上引入机器人误差位形模量的新概念.文中给出了误差位形模量的定义,讨论了其特点和计算公式.并以3R 机器人机构为例讨论了其在精度分析
【机 构】
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燕山大学,东南大学秦皇岛066004,南京
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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1993年6期
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