基于一种增量式一元线性回归模型的自适应逆控制

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jingcheng0417

【摘要】

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为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型.为了跟踪快时变参数,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法.在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术,使估值

【作者】

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李力争何清华

【机构】

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中南大学信息科学与工程学院,中南大学机电工程学院

【出处】

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系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2002年10期

【关键词】

：

增量式一元线性回归模型自适应逆控制非线性系统参数估计自适应逆控制 Nonlinear system Incremental linear regre

【基金项目】

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国家高技术研究发展计划(863计划)

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为受控系统提出了一种简便实用的增量式一元线性回归模型.为了跟踪快时变参数,提出了一种滚动多模型加权平均参数估计算法.在参数估计和系统控制的过程中运用智能技术,使估值更可靠,并形成了以基于该模型的自适应逆控制为主、常规控制为辅的多模态控制方式.仿真结果表明,这一控制方式对于控制非线性和时变系统非常有效.

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